Во время второй мировой войны его отец Роман Гермашевский был одним из руководителей польской самообороны их села, Липников. Во время нападения на село мать потеряла полуторагодовалого Мирослава в
снегу, но утром его нашли отец со старшим братом, которые поначалу
посчитали его уже замёрзшим.Воспоминания об этом оставил старший брат космонавта, генерал авиации
Владислав Гермашевский, также участвовавший в самообороне уничтоженного
села.